焊接機(jī)器人組成：自動焊接機(jī)器人（機(jī)械手）是自動焊接的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，整個工業(yè)單元通常由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。
焊接機(jī)器人手臂操作原理：
      焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)操作。通過教學(xué)操作員根據(jù)實(shí)際操作進(jìn)行操作。機(jī)器人記錄每個位置的動作、姿勢、設(shè)置運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)，形成自動操作程序文件。
優(yōu)勢：
1.提高生產(chǎn)效率
焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作快，焊接速度為60-3000px/分鐘。這個速度遠(yuǎn)高于手工焊接。機(jī)器人在運(yùn)行過程中不停頓或休息，但工人上班時不可能不停頓或休息。同時，工人的工作效率也受到情緒等因素的影響。工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班加點(diǎn)。機(jī)器人沒有上述問題。
2.提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會重復(fù)此動作。焊接電流、電壓、焊接速度、焊絲長度等焊接參數(shù)對焊接結(jié)果起著決定性的作用。機(jī)器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。人工焊接時，焊接速度和焊絲延伸發(fā)生變化，難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。
3降低企業(yè)成本
焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)中。一個機(jī)器人可以根據(jù)企業(yè)的具體情況取代2到4名工業(yè)工人。機(jī)器人無疲勞，每天可連續(xù)生產(chǎn)24小時。此外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的成本降低更加明顯。
方便安排生產(chǎn)計(jì)劃
由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給出參數(shù)，就會始終按照指令行動，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計(jì)劃的安排非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和資源的綜合利用。
5縮短產(chǎn)品改造周期

機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專用機(jī)器的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。產(chǎn)品更新時，只需根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)的工具夾具。機(jī)器人本體不需要更改。只要更改并調(diào)用相應(yīng)的程序命令，產(chǎn)品和設(shè)備就可以更新。

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